5月17日，
由中国人民对外友好协会、福州市人民政府主办，城地组织、“一带一路”国际智库合作联盟支持主办的“21世纪海上合作委员会”第一次全体会员大会在福州召开。福建省委副书记、福州市委书记王宁，中国人民对外友好协会副会长宋敬武，世界城地组织亚太区秘书长博娜蒂娅·坦德拉德薇，中联部当代世界研究中心副主任、“一带一路”国际智库合作联盟副秘书长王立勇，国家发改委西部司副司长王强等出席开幕式并致辞，福州市市长尤猛军主持开幕式。来自五大洲的30个21世纪海上合作委员会创始会员代表近百人参加会议。
王宁强调，本次大会围绕习近平总书记提出的构建人类命运共同体目标，积极对接“一带一路”倡议，创建立足亚太区、面向全世界的海上合作平台，共建包容、共赢、可持续发展的蓝色伙伴关系，必将进一步促进世界参与城市和组织深化交流合作，实现互利互惠。站在新时代新起点上，福州将深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，传承延续“海上福州”发展战略，按照福建省委、省政府的部署，借助“一带一路”建设东风，与各会员城市一道，以海为媒再出发，向海图强谋共赢。福州将全力推动委员会高效运作，持续深化拓展海洋交流合作，加快建设海丝战略支点城市，促进21世纪海上丝绸之路走得更远、走得更好。
宋敬武指出，“21世纪海上合作委员会”与“一带一路”倡议紧密对接，旨在建立一个包容、共赢、可持续的海上合作平台，期待各位会员在这一崭新平台上继续深化合作。希望福州利用自身优势，落实和对接具体合作项目，构建海洋领域合作的有效对话机制和协调联动机制，拓宽彼此交流的渠道，为实现亚太区共同繁荣作出贡献。
王立勇表示，“一带一路”已经成为当今世界广受欢迎的国际公共产品和最富活力的国际合作平台，国际社会对“一带一路”合作充满期待。相信21世纪海上合作委员会将在搭建海上合作交流平台、集聚沿海区域资源、推动海上务实合作、加强海上合作研究等方面发挥引领作用，集众智、聚众愿、汇众力，为“一带一路”建设增添重要动力。
大会表决通过了《21世纪海上合作委员会章程》，公布了委员会主席、联合主席和秘书长人选以及委员会创始会员名单，发布了《福州宣言》。